弗吉尼亚州地质调查局由弗吉尼亚州议会于1835创建。此次调查的目的是描述和绘制弗吉尼亚州矿产资源（尤其是煤炭）的范围。弗吉尼亚地质调查局（当时称为弗吉尼亚地质调查局）是美国第五个州地质调查局。威廉·巴顿·罗杰斯 (William Barton Rogers) 担任该调查的第一任负责人。通过汇编罗杰斯的报告和地图，弗吉尼亚州第一张综合地质图于1884制作完成。罗杰斯还曾担任威廉与玛丽学院的自然哲学和化学教授，后来于1865创立了麻省理工学院。罗杰斯山是弗吉尼亚州的最高点，海拔5 , 729英尺，以威廉·巴顿·罗杰斯 (William Barton Rogers) 的名字命名。

1907年，托马斯·伦纳德·沃森出版了《弗吉尼亚矿产资源》。该出版物对该州的矿产资源情况进行了全面回顾，并于詹姆斯敦定居点成立300周年之际发布。沃森于1908被任命为调查主管。

地质和矿产资源部自1835成立以来有过多个名称，包括：弗吉尼亚地质调查局 ( 1835 - 43 )、弗吉尼亚地质调查局 ( 1908 - 54 )、地质部 ( 1954 - 57 )、矿产资源部 ( 1957 - 2008 )。1985年，矿产资源司成为新成立的矿业、矿产和能源部的一个司。2008年，我们的名称再次更改为地质和矿产资源部，以进一步强调我们作为弗吉尼亚州地质调查局的作用。最后， 2021年 10 月1 ，“地质和矿产资源”部门成为新更名的能源部的一部分。

克里斯汀·施米尔 (Christine Schmiel) 绘制的首任州地质学家威廉·巴顿·罗杰斯 (William Barton Rogers)（左）和托马斯·伦纳德·沃森 (Thomas Leonard Watson)（右）的铅笔素描。这些草图是由弗吉尼亚大学的格兰特·古德尔教授提供给我们的。